机器人系统集成工程师

匠人组合智能制造技能课程班型：

全职班：随到随学（1-3）人一班； 上课时间：周二至周日（早上8点半~下午5点半）

周末班：随到随学，有人课程进度跟自己一样就2-3人一起学，没人课程进度跟自己一样就是一对一授课。上课时间周六周日均可，可根据自己时间跟老师约课。可根据自己时间定制课程，工作学习两不误。

晚班： 随到随学，上课时间：周二至周五晚上（到学校开始上课，可上到晚上9点）可根据自己时间定制课程，工作学习两不误。

课程时间：90天左右（包学会为止）

课程内容：

一、扎实的基础

1、工业机器人行业前景与应用：   工业机器人与工业机器人集成概念工业机器人国家相关政策、认识并了解工业机器人行业状现状、了解工业机器人发展前景及就业状况

2、ABB、安川工业机器人基础知识：机器人硬件构成、操作机器人系统备份与恢复、示教器语言修改、机器人选型相关参数、安全知识、常见型号、硬件构成、控制柜类型、硬件线缆介绍、控制柜介绍、示教器介绍、本体介绍、开机注意事项、示教器语言、系统备份与恢复、机器人选型等。

3、ABB、安川 校原点，建立工具、工件坐标系：机器人坐标系、工作模式、运动模式、校原点、建立工具与工件坐标系的作用及其建立方法等。

4、ABB、安川工业机器人指令与函数运用：各种指令的用法及编程、运动指令、I/0指令、数学运算指令、流程控制类指令、函数指令等

二、全面提高工艺应用编程调试：

1、ABB工业机器人程序编程综合应用：程序编辑的方法及其编辑过程中注意事项、工业机器人RAPID程序创、工业机器人RAPID程序解、工业机器人RAPID程序运、工业机器人RAPID程序备、工业机器人RAPID程序结、工业机器人靠近奇异点与、工业机器人紧急停止与其、工业机器伺服电机的制动解除等。

2、ABB工业机器人IO系统配置：  各种I/O板、I/O板和I/O信号的创建及其它技巧、 I/O板DSQC651、I/O板DSQC652、I/O板DSQC1030、I/O板DSQC1032、I/O板地址设定、I/O板创建、I/O信号创建、信号访问等级、信号状态查看与强制、仿真、可编程按键设定、等

3、ABB工业机器人弧焊系统配置： 弧焊常用信号、定义数字I/O信号、定义模拟I/O信号、关联信号、焊接程序编程、电焊机综合知识、弧焊工作站硬件构成、焊接工艺综合知识、焊接质量综合知识等

4、ABB工业机器人焊接总线配置：  焊接总线配置流程及方法、 总线原理、主站建立、

三、工业机器人系统集成项目综合应用

1、ABB机器人：TPReadFK读取功能键使用方法、TPErase、TPWrite的运用、中断程序的编程、计时程序的编程、程序跳转、系统信号与紧急停止、OFFS运用、数组运用、一键回原点、程序备注行、事件触发等

四、三菱FX PLC扎实的基础：

1、电工基础：     电气元件作用，原理，识图，接线，选型

2、PLC：         硬件基础接线，常用指令编程（位逻辑、定时器、计数器、加/减计数器、比较、转换、传送指令、四则运算、子程序调用及编程设计等

3、高速计数器： 高速计数器向导组态编程应用

4、编码器：     编码器作用硬件接线，定位，测速等

五、S7-1200/S71500扎实的基础：

1、S7-1200/S7-1500:  S7-1200/S7-1500硬件作用原理接线、博途软件TIA Portal使用介绍、程序创建及上传下载、CPU属性设置方法、数据类

型及储存区，掌握基本触点、线圈等指令编程应用等

2、指令编程：        S7-1200/1500定时器、计数器、比较&转换指令、数据块与数组（DB）、移动指令、数学函数、FB&FC&OB块编程应用等

3、SCL、STL语言编程：数学运算、高级语言编程

4、高速计数器：     S7-1200/1500高速计数器应用及编程设计。

5、编码器：         S7-1200/1500编码器作用硬件接线，定位，测速等

六、S7-1200/S7-1500全面的提高：

1、步进电机：  步进电机步进驱动硬件，接线。控制方式、步进系统设计、定位等

2、伺服电机：   伺服电机伺服驱动硬件，接线。PTO步骤调试、V90 PN相对定位、绝对定位，多轴联动控制等

3、变频器：    变频器硬件原理、PLC与变频器控制接线、变频器开关量控制、模拟量控制编程设计等

4、模拟量：     模拟量的接线及库指令程序编写与调用，掌握PID温控调节的步骤，掌握恒温控制的编程控制等。

5、西门子触摸屛：西门子触摸屏与PLC通信硬件连接及软件设置方法、工程的创建、下载、模拟运行等操作方法，按钮、指示灯、I/O域、文本域、功能键的组态、报警、模拟量与离散报警、趋势图画面组态设计、配方、用户权限管理等

6、西门子WINCC组态、组态王组态：软件介绍应用、通信连接、常用功能组态设计、画面切换、按钮、指示灯常用构件组态等

7、工业网络通信：  S7-1200/1500以态网口通信（S7 GET/PUT通信、Profinet、物联网通讯、开放式用户通信、ET200分布式IO通信）等

8、中大型项目电气图设计：   Eplan软件安装破解及操作、主电路图绘制、 PLC控制回路图绘制、电气控制柜布局设计、BOM表制作设计、中大型非标项目电气设计等

七、非标自动化集成项目设计

1、称重应用： 称重系统设计、S7-1200/1500系统控制称重项目相关的硬件及接线方法；掌握及完成称重仪表的标定；掌握及完成模拟量输出校准方法的参数设置；使用西门子S7-1200/1500编程调试，进行称重测试。

2、恒压供水： S7-1200/1500恒压供水系统设计、台达变频器控制恒压供水系统项目相关的硬件及接线方法；台达变频器恒压供水控制的参数设置；完成台达变频器恒压供水控制调

3、三菱FX产品分拣柔性自化生产线：             项目的电气选型、项目设计、项目安装接线、项目编程调试、程序优化、项目故障排除维修等

4、机器人与S7-1200/1500双工位工作站：         项目的电气选型、项目设计、项目安装接线、项目编程调试、程序优化、项目故障排除维修等

5、机器人与S7-1200/1500柔性自动化数字化生产线：项目的电气选型、项目设计、项目安装接线、项目编程调试、程序优化、项目

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匠人学员五大福利

1、 学员就业后如遇项目问题免费技术支持

2、 匠人为老学员提供免费就业信息，想换工作随时来

3、 如公司又引进新设备，同一方向的课程老学员可免费回来进修。

4、 匠人打造了一个“机器人工程人互生圈”与老学员项目合作，项目共享。

5、 大成都范围内到公司实地考察或学习，均可免费接送或凭票据报销车费